三菱伺服电机1.kW HG-RR103产品介绍：

三菱J4超低惯中容量伺服电机，-RR103B为带电磁制动器型，其它规格与HG-RR103一样。

HG-RR103参数说明：伺服电机，超低惯性、中容量，额定3000r/min,额定输出1.kW型标准电机。

 [适用电机] MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ、

            MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-200B-RJ020MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [电压等级] 200V

 [适用电机] 

 . CC-Link IE现场网络接口
   MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
 . SSCNET III/H接口：MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
 . 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
 [电源设备容量] 1.7kVA

 [连续特性] 额定输出1kW、额定转矩3.2N·m
 [最大转矩] 8.0N·m
 [额定转速] 3000 r/min
 [最大转速] 4500 r/min
 [瞬时允许转速] 5175 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 
 . HG-RR103：67.4kW/s
 . HG-RR103B：54.8kW/s

 [额定电流]6.1A
 [最大电流] 18A
 [惯量J]  
 . HG-RR103：1.5
 . HG-RR103B：1.85
 [推荐负载惯量比] 5倍以下

 [速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐热玻璃] 155(F)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 45mm, 径向 686N，轴向 196N
 [重量] 
 . HG-RR103：3.9kg
 . HG-RR103B：6.0kg

 HG-RR103B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
 [形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
 [额定电压] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 19 W
 [线圈电阻] 30 Ω
 [电感] 0.81 H
 [制动器静摩擦转矩] 7.0 N·m
 [解除延迟时间] 0.03 秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
 [容许制动工量] 每次制动400J，每小时4000J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6度
 [制动器寿命] 制动次数20000次，1次制动的工量200J

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